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Otto IV. 
1198-1215 
7. Die Welfen. 
Welf IV., 
1070-1101 Herzog von Bayern 
Heinrich der Schwarze (f 1126) 
Heinrich der Stolze (f 1139), Welf VI. Judith 
Herzog von Bayern und Sachsen (Gemahl Friedrich II. von Schwaben). 
(Gemahl der Gertrud, der Tochter Lothars) 
I 
Heinrich der Löwe 
f 1195 
Wilhelm Heinrich 
(Gemahlin Agnes 
Otto das Kind, von der Rheiupfalz). 
1235 Herzog von Braunschweig.